从2000年8月国际足联确定世界杯将由各大洲轮流坐庄、并先由非洲开始，到2004年5月，国际足联最终将主办权交给南非，近4年时间内，曼德拉曾数次作为“最重量级”嘉宾、最有说服力的形象代言人，参与关键谈判和外交斡旋，并最终为南非赢得了世界杯主办权。

作为回报，或者说，作为回报和纪念的一部分，本届世界杯10座球场中的1座，将以“纳尔逊・曼德拉”的名字命名。坐落在伊丽莎白港的纳尔逊・曼德拉海湾球场是2010年南非世界杯的比赛场地之一，其三面环水，宛如一朵“莲花”。伊丽莎白港此前没有一座专业化的足球场，该市的体育场大都用来承办橄榄球和板球比赛，伊丽莎白港是曼德拉的故乡。2007年，市政府斥资2.82亿美元，着手兴建新球场，曼德拉海湾球场也成为本届世界杯所启用的5座新体育场中最先兴建的一个。